密教观法之一。又作五轮三摩地、五物观。即以 (a,阿)、 (vaj,鍐)、 (raj,览)、(haj,唅)、 (khaj,欠)等五字加持行者之肝、肺、心、肾、脾等五脏,并观五脏为五大、五佛、五智而即身成佛之三摩地。与五字严身观为同类观法。[三种悉地破地狱转业障出三界秘密陀罗尼法、佛顶尊胜心破地狱转业障出三界秘密三身佛果三种悉地真言仪轨] p1206